Набор для сборки VW Жук
Набор для сборки игрушки на базе контроллера MBX-A1.
Состав набора
- Шасси
- Body-shell — кузов
- Пакет №1 с пинами:
- 2 шт. длинных пина (стойки амортизаторов)
- 2 шт. пружины амортизаторы длиной 5мм 0,2×3,5×5
- 3 шт. шуруп чёрный, для качалки и фиксации рулевого рычага
- Пакет №2 с сервоприводом:
- Сервопривод М-005
- Пакет со стоковыми качалками (он не нужен, можете убрать)
- Пакет №3 с пластиковыми деталями:
- Передний и задний бамперы
- Набор пластиковых деталей от рулевой
- Второй набор на случай поломки при сборке
- Шаблон для отрезки пинов передних колёс
- Запасной пин-булавка для качалки серво
- Запасная тяга с толстыми стойками на случай потери пружин
- Пакет №4 с мотором:
- 4 колеса с осями (нужно будет резать)
- Мотор 0816 DS
- 2 коннектора JST 1.25 2p для мотора и аккумулятора
Аккумулятора 701230 в комплекте пока нет, продается на ОЗОНе за 60–350 руб.
Необходимые инструменты
- Кусачки, чтобы подрезать пины
- Паяльник (скоро будем сами подготавливать, пока же придётся припаять коннекторы к аккумулятору и мотору)
- Нож канцелярский
- Иголка
- Крестовая отвёртка тонкая
- Пинцет облегчит сборку, но не обязательный
1. Сборка рулевого управления
1.1 Кусачками аккуратно разделите все пластиковые детали. Используйте комплект, в котором в качалку вставлен металлический пин-булавка. У вас будут: две ступицы, качалка с пином, рычаг рулевого управления. Пересыпьте всё аккуратно в коробку.
1.2 Возьмите кусачки, один набор колёс и шаблон для отрезки пинов. Отрежьте ось колеса с левой и правой стороны. Пины должны получиться не менее 10 мм.
1.3 Вставьте ось в колесо и воткните ось с колесом в ступицу. На ступице есть стрелка — она должна указывать на колесо. Не перепутайте сторону.
1.4 Вставьте два металлических пина из пакета №1 в отверстия шасси. Можно подклеить супер-клеем или придавить горячим паяльником.
1.5 Установите рулевую тягу на выступающие части ступиц. Рожки должны смотреть вверх. Зафиксируйте ступицы чёрными винтами из пакета №1 (опционально).
1.6 Установите на шасси рулевое управление в сборе.
1.7 Аккуратно (они всегда теряются!) возьмите одну пружину из пакета №1 и установите на ступицу. Повторите со второй. Часто пружины входят друг в друга — их две.
1.8 Установите держатель стоек амортизаторов на посадочное место. У него есть небольшой выступ — он должен смотреть вперёд.
1.9 Зафиксируйте чёрным шурупом.
1.10 Если пружина улетела — не расстраивайтесь. В комплекте есть держатель с удлинёнными стойками, которые упираются в ступицу.
2. Установка электронных модулей
2.1 Возьмите ножницы и аккуратно срежьте ушки сервопривода. Остатки удалите канцелярским ножом — действуйте аккуратно.
2.2 Выравнивание положения сервопривода: подключите сервопривод к 3-пиновому разъёму контроллера (ближе к on/off выключателю). Подключите питание. Сервопривод повернётся в нулевое положение. Отключите питание.
2.3 Расположите сервопривод так, чтобы его ось оказалась по центру шасси. Наденьте качалку на ось — пин-булавка должна быть сверху.
2.4 Зафиксируйте качалку чёрным винтом. При закручивании удерживайте за качалку, а не за сервопривод.
2.5 Вщёлкните сервопривод в паз шасси. Ось по центру, булавкой попасть в рожки рулевой тяги.
2.6 Припаяйте провод с разъёмом JST 1.25 к мотору. Полярность не имеет значения — реверс настраивается в приложении.
2.7 Установка колёс (важно!): зажмите круглогубцами ось мотора и насадите колесо на половину выступающей длины. Не давите мотором — внутри хрупкие части. Не стучите молотком.
2.8 Пропустите разъём снизу со стороны меньшего отверстия. Вщёлкните мотор в посадочное место.
2.9 Рекомендуем аккумулятор 1S Li-po 701230 (200–250 mAh). Припаяйте второй разъём JST 1.25 2P. Длина провода — не более 5 см. Проверьте полярность!
2.10 Подключите аккумулятор к разъёму VBAT, убедитесь в правильной полярности.
2.11 Установите аккумулятор, вщёлкните контроллер, подключите серво (рядом с кнопкой on/off) и мотор (по диагонали).
2.12 Включайте контроллер — он должен замигать синим. Переходите к приложению Lobachevsky Hub.
3. Управление контроллером
3.1 Скачайте приложение Lobachevsky Hub в App Store или Google Play.
3.2 Включите контроллер, убедитесь что он мигает синим.
3.3 Запустите приложение. Потребуется разрешение на локацию — это обязательно для BLE. Включите Bluetooth.
3.4 Перейдите в меню классического управления. Когда иконка загорится зеленым — можно управлять.
4. Настройка контроллера
4.1 Для настроек нажмите на кнопку шестерёнки.
4.2 Реверс серво — инвертирование поворота. Реверс моторов — изменение направления.
4.3 Если колёса упираются в шасси при максимальном повороте — установите лимит серво: нажмите «Лимит серво», плавно поверните руль и отпустите.
4.4 Обороты руля: на большем угле управление точнее, на малом — резче.
4.5 Триммер серво — если машинку уводит влево или вправо.
4.6 «Ждать ответ BLE»: если отключено — более быстрая передача (0.02 сек), менее надёжная, но подходит для наших задач.
4.7 Минимальный интервал передачи — 0.02 сек. Можно экспериментировать, убавляя интервал.