Погрузчик на базе контроллера MBX A1
Создание и управление погрузчиком при помощи контроллера MBX A1 и мобильного приложения Lobachevsky Hub.
Порядок сборки
- Проверка комплектности
- Подключение и проверка работы электроники
- Установка моторов
- Установка серво подъёма ковша
- Сборка основной части корпуса
- Предварительная проверка работоспособности
- Сборка подъёмного механизма
- Настройка и эксплуатация
1. Проверка комплектности
Цветные детали
| № | Наименование | Кол-во |
|---|---|---|
| 1 | Левая часть корпуса | 1 шт |
| 2 | Правая часть корпуса | 1 шт |
| 3 | Колесные диски | 4 шт |
| 4 | Правая стрела погрузчика | 1 шт |
| 5 | Левая стрела погрузчика | 1 шт |
| 6 | Пины грибочки для правой стрелы | 2 шт |
| 7 | Колесные шестерни со ступицей | 4 шт |
| 8 | Промежуточные шестерни | 2 шт |
| 9 | Крышка провода правой стрелы | 1 шт |
Черные детали
| № | Наименование | Кол-во |
|---|---|---|
| 1 | Половина кабины левая | 1 шт |
| 2 | Половина кабины правая | 1 шт |
| 3 | Рама погрузчика | 1 шт |
| 4 | Ковш/отвал | 1 шт |
| 5 | Задняя крышка с решеткой | 1 шт |
| 6 | Шины на колеса | 4 шт |
Электроника
| № | Наименование | Кол-во |
|---|---|---|
| 1 | Коннекторы моторов | 2 шт |
| 2 | Аккумулятор (опция) | 1 шт |
| 3 | Синее серво SG90 | 1 шт |
| 4 | Черное серво DS002 | 1 шт |
| 5 | Контроллер BB-A1 | 1 шт |
| 6 | Двигатели N10 | 2 шт |
Крепеж
| № | Наименование | Кол-во |
|---|---|---|
| 1 | Винты длинные 30 мм | 2 шт |
| 2 | Гайки к длинным винтам | 2 шт |
| 3 | Шуруп белый, длинный (для серво) | 1 шт |
| 4 | Шуруп белый с большой шляпкой (для стрелы) | 2 шт |
| 5 | Винты черные 8 мм | 6 шт |
2. Подключение электроники
- Синее серво подключается с правой стороны контроллера (под кнопкой включения)
- Левый мотор — с правой стороны (временная схема)
- Черное серво — с левой стороны контроллера
- Правый мотор — с левой стороны (временная схема)
Аккумулятор подключается со стороны Type-C. Подайте питание, запустите Lobachevsky Hub, дождитесь сопряжения по BLE, зайдите в меню управления погрузчиком и проверьте работу моторов и сервоприводов.
3. Установка моторов
- Возьмите раму и два мотора
- Задняя часть рамы имеет ступеньку для установки сервопривода. Установите синий сервопривод и зафиксируйте белым шурупом
- Мотор с длинным проводом — в переднюю часть рамы
- Мотор с коротким проводом — в заднюю часть
- Просуньте провод в круглое отверстие и выведите в нижнюю центральную часть рамы. Мотор вставьте в ответный паз до упора. Провода должны попасть в паз
4. Установка серво подъёма ковша
Вставьте черный сервопривод во внутреннюю часть ковша, согласно пазам. С небольшим усилием вщёлкните до упора.
5. Сборка корпуса
- Возьмите левую боковую сторону, 2 диска (без шин) и 2 черных шурупа
- Просуньте шестеренки со ступицами через отверстия в корпусе и прикрутите диски
- Повторите с правой стороной
- Подключите аккумулятор со стороны Type-C, поместите в центральную часть рамы
- В каждую боковину вставьте промежуточную шестеренку — она нужна для синхронного вращения обоих колёс
- Установите левую и правую стороны на раму. Важно: поворачивайте колёса руками, чтобы крестовина мотора попала в паз ступицы. Рама должна встать ровно, колёса должны перестать вращаться свободно
- Соедините половины длинным винтом M2 (слева). Гайка — справа
6. Предварительная проверка
Подключите моторы и синий сервопривод по схеме из пункта 2. Включите контроллер и проверьте управление. Если едет не в ту сторону — настроим позже. Главное — убедитесь, что левая сторона управляется левым управлением, а правая — правым.
7. Сборка подъёмного механизма
- Включите приложение и контроллер. Убедитесь, что подключены все 4 разъёма и аккумулятор
- Зайдите в меню управления погрузчиком. Нажмите стрелку вниз
- Установите левую стрелу горизонтально, чтобы не задевала колёса
- Отключите питание и отсоедините кабель черного серво
- Крепко насадите стрелу на сервопривод. Прикрутите белый шуруп с широкой шляпкой, придерживая стрелу
- Ковш установите горизонтально, насадите качалку маленького серво на ось и зафиксируйте шурупом
- Правая стрела: прикрутите грибочек с правой стороны ковша
- Проложите кабель серво в кабель-канал правой стрелы, вставьте крышку
- Просуньте кабель в изогнутое отверстие в правой боковине
- Зафиксируйте правую стрелу вторым грибочком и черным шурупом
- Вставьте разъём черного серво, включите контроллер, установите заднюю крышку
8. Настройка и эксплуатация
- Зайдите в меню управления погрузчиком
- Левый джойстик — движение. Вверх-влево = левая сторона вперёд. Если наоборот — поменяйте разъёмы моторов
- Если при движении вверх колёса крутятся назад — включите реверс мотора A в настройках
- Повторите настройку с правой стороной
- Правый джойстик — стрела (вверх/вниз) и наклон ковша (влево/вправо)
- Стрелка вверх — подъём ковша с выравниванием. Стрелка вниз — опускание