Контроллер MBX-A1
Универсальный компактный контроллер с поддержкой BLE для управления моторами и сервоприводами.
Характеристики
| Интерфейс | BLE / UART |
| Моторы | 2 (через драйвер TB6612FNG) |
| Сервоприводы | 2 |
| Питание | 3.7V LiPo |
| Размеры | 3 x 2 см |
Формат команд
Контроллер принимает команды в формате: a,b,c,d,e
| Параметр | Описание | Диапазон |
|---|---|---|
a | Угол сервопривода 1 | 0–180 |
b | Угол сервопривода 2 | 0–180 |
c | Скорость мотора A | -255...255 |
d | Скорость мотора B | -255...255 |
e | Сервисная команда | 0–255 |
Подключение
- Серво 1: 3-пиновый разъём рядом с кнопкой on/off
- Серво 2: 3-пиновый разъём на противоположной стороне
- Мотор A: JST 1.25 разъём (диагональ от серво 1)
- Мотор B: JST 1.25 разъём (диагональ от серво 2)
- Питание: VBAT разъём для 3.7V LiPo
- Зарядка: Type-C